ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΕΣ ΚΑΙ ΠΡΟΟΠΤΙΚΕΣ ΑΥΤΟΝΟΜΩΝ ΟΧΗΜΑΤΩΝ

Abstract

Η παρούσα εργασία αποσκοπεί στη μελέτη τεχνολογιών αυτόνομων οχημάτων (autonomous vehicles), στις προκλήσεις που αντιμετωπίζει η σύγχρονη επιστημονική έρευνα σε σχέση με την τεχνολογία αυτή, καθώς και στις προοπτικές που τα αυτόνομα οχήματα φαίνεται να διαθέτουν. Ενδεικτικά, θα μελετηθούν θέματα όπως τα ηλεκτρομηχανικά συστήματα κίνησης αυτόνομων οχημάτων, οι τεχνολογίες αυτοματισμού τους (με έμφαση στα συστήματα Τεχνητής Νοημοσύνης που ενσωματώνονται σε αυτά), οι διάφορες κατηγορίες αυτόνομων οχημάτων, καθώς και η σχέση των αυτόνομων οχημάτων με τα σύγχρονα έξυπνα δίκτυα (smart grids). Επιπροσθέτως, θα γίνει εκτενής αναφορά σε θέματα που αφορούν σε κοινωνικοοικονομικούς και περιβαλλοντικούς παράγοντες, οι οποίοι συναρτώνται από την τεχνολογία αυτόνομων οχημάτων. Η διάρθρωση της εργασίας έχει ως εξής: το πρώτο κεφάλαιο αναφέρεται στην εισαγωγή των αυτόνομων οχημάτων τόσο στην ιστορική αναδρομή, όσο και στα είδη, τα στάδια της αυτόνομης οδήγησης και τα πλεονεκτήματα. Το δεύτερο κεφάλαιο στην ενεργειακή διαχείριση και επικοινωνία, καθώς και στα έξυπνα συστήματα επικοινωνίας. Το τρίτο κεφάλαιο αναφέρεται στις τεχνολογίες για τον αυτοματισμό οχημάτων, το τέταρτο και πέμπτο κεφάλαιο στην τεχνητή νοημοσύνη και στις εφαρμογές και υλοποιήσεις και το πέμπτο κεφάλαιο στους κοινωνικοοικονομικούς παράγοντες. Στο έκτο κεφάλαιο περιλαμβάνεται ένα ερωτηματολόγιο σχετικό με τα αυτόνομα αυτοκίνητα και τη στάση των ανθρώπων απέναντί τους, καθώς και στην προθυμία τους για την αγορά ενός. Επιπλέον, σε αυτό το κεφάλαιο περιλαμβάνεται η ανάλυση του ερωτηματολογίου και κάποια συνοπτικά συμπεράσματα από αυτή. Στο τελευταίο κεφάλαιο παρατίθενται τα συγκεντρωτικά συμπεράσματα της εργασίας