Σχεδίαση και υλοποίηση αυτόνομου συστήματος ελέγχου και λήψης αποφάσεων

Abstract

Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται ο σχεδιασμός, η ανάπτυξη, η εγκατάσταση και λειτουργία ενός ασύρματου δικτύου αισθητήρων που βοηθά στην παρακολούθηση και στη διαχείριση μιας θερμοκηπιακής μονάδας μέσω διαδικτύου . Στα πλαίσια της συγκεκριμένης πτυχιακής , εστιάζουμε αρχικά στην καταγραφή των απαιτήσεων, την ανάλυση και την σχεδίαση ενός αυτόνομου συστήματος για την περίπτωση της θερμοκηπιακής μονάδας ,όπου αποτελείτε από το δίκτυο αισθητήρων και ενός υποσυστήματος για τον έλεγχο της άρδευσης. Για την υλοποίηση του ασύρματου δικτύου γίνεται χρήση των διάφορων μικροελεγκτών Arduino που συνδέονται ασύρματα μεταξύ τους .Το σύστημα είναι συνδεδεμένο με το διαδίκτυο σε μια βάση δεδομένων όπου στέλνει διάφορες μετρήσεις που συλλέγονται από αισθητήρες που είναι απλωμένοι στο χώρο. Για την τροφοδοσία του συστήματος χρησιμοποιούνται επαναφορτιζόμενες μπαταρίες που με την βοήθεια ενός φωτοβολταϊκού πάνελ μπορούν να κρατήσουν ενεργό το σύστημα για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα. Το υποσύστημα άρδευσης χρησιμοποίει μια πλακέτα GSM σε συνδυασμό με ένα Arduino και δυο στατικά ρελέ που μπορούν αν ενεργοποιήσουν συσκευές άρδευσης μεγάλης τάσης. Το υποσύστημα μπορεί να ενεργοποιείται αυτόματα όταν χρειάζεται πότισμα ή αλλιώς μπορεί να ελέγχετε εξ αποστάσεως μέσω κινητού τηλεφώνου από τον αγρότη. Έτσι με την βοήθεια των νέων τεχνολογιών, οι αγρότες θα είναι σε θέση να κάνουν προβλέψεις ασθενειών για την καλλιέργεια τους και να προλαμβάνουν έγκαιρα . Επίσης ,τους δίνεται η δυνατότητα να επιτύχουν καλύτερη άρδευση όπου μπορούν να παρέχουν το ακριβές ποσό του νερού που χρειάζεται και να επιτύχουν τη μείωση του κόστους και την βελτίωση της ποιότητας του τελικού προϊόντος.