Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo

ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ

dc.contributor.advisor	ΧΑΛΚΙΟΠΟΥΛΟΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
dc.contributor.author	ΑΔΑΜΟΥ, ΗΛΙΑΝΝΑ
dc.date.accessioned	2019-01-24T10:14:27Z
dc.date.available	2019-01-24T10:14:27Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://repository.library.teimes.gr/xmlui/handle/123456789/7399
dc.description.abstract	Η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει επιφέρει ως αποτέλεσμά της και την ραγδαία εξέλιξη στον κλάδο της ρομποτικής επιστήμης. Για τον λόγο αυτό, έχουν αναπτυχθεί στις μέρες μας, πολλές αξιόλογες και ιδιαίτερα χρήσιμες πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης. Έτσι, λοιπόν, η παρούσα πτυχιακή εργασία επιχειρεί να αναλύσει, μέσα από μία μεγάλη γκάμα βιβλιογραφικών πηγών, το θέμα των πλατφόρμων ρομποτικής προσομοίωσης. Επικεντρώνεται δε, στην περίπτωση Gazebo η οποία αποτελεί αναπόσπαστο, πλέον, εργαλείο δοκιμαστικών δραστηριοτήτων στις ρομποτικές κατασκευές.	el
dc.language.iso	el_GR	el
dc.publisher	ΤΕΙ Δυτικής Ελλάδας	el
dc.subject	Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης	el
dc.subject	Ρομποτική	el
dc.title	Πλατφόρμες ρομποτικής προσομοίωσης: Η περίπτωση Gazebo	el
dc.type	Πτυχιακή Εργασία	el