Μελέτη τεχνικών ενσωμάτωσης drones σε περιβάλλοντα έξυπνης πόλης

Abstract

Η εποχή στην οποία ζούμε έχει τον τίτλο της εποχής της πληροφόρησης. Καθημερινά εκπέμπουμε και λαμβάνουμε τεράστιο όγκο πληροφοριών. Η τεχνολογία των έξυπνων πόλεων συχνά αρχίζει με την ανάγκη παροχής υπηρεσιών πιο γρήγορα και πιο αποτελεσματικά στους κατοίκους. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα έχουν τεράστιο δυναμικό για να βοηθήσουν τις πόλεις να εξυπηρετήσουν καλύτερα τους ανθρώπους που ζουν σε αυτά. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζονται οι τρόποι με τους οποίους μπορούν να χρησιμοποιηθούν τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα στην ανάπτυξη έξυπνων πόλεων. Το πρώτο κεφάλαιο αποτελεί μία εισαγωγή 1) για την προέλευση και την λειτουργία των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων καθώς επίσης και 2) για τα χαρακτηριστικά μίας έξυπνης πόλης. Επίσης παρατίθεται μια ιστορική αναδρομή σχετικά με τα πρώτα μη επανδρωμενα εναέρια οχήματα και εξηγείται πως τα drones/UAVs έγιναν αντικείμενο χρήσης σε πολλούς τομείς τις 3 τελευταίες δεκαετίες. Στo δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται, τα χαρακτηριστικά και οι λειτουργίες των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Αρχικά αναλύονται τα κατασκευαστικά μέρη τους, έπειτα τα συστήματα ελέγχού και τέλος τα στστήματα επικοινωνίας των μη επανδρώμενων εναέριων οχημάτων. Στην συνέχεια γίνεται αναφορά, στους διάφορους τύπους αυτών των οχημάτων. Το κεφάλαιο ολοκληρώνεται με τις διαδικασίες έρευνας και αναπτυξής των μη επανδρώμενων εναέριων οχημάτων, όπως και επίσης με τις τάσεις της διεθνούς αγοράς. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται αποκλειστικά τα διαφορετικά πλαίσια των ‘έξυπνων’ πόλεων. Γίνεται αρχικά αναφορά, στο τεχνολογικό πλαίσιο, έπειτα στο θεσμικό πλαίσιο και τέλος παρουσιάζονται το ενεργειακό και το πλασιο διαχείρισης δεδομένων που σχετίζοντια με τις ‘έξυπνες’ πόλεις. Το κεφάλαιο ολοκληρώνεται με τον τρόπο μέτρησης της απόδοσης των ‘έξυπνων’ πόλεων. Το τέταρτο κεφάλαιο χωρίζεται σε 3 κυρίως μέρη. Πρώτα παρουσιάζεταιη τεχνολογία που εφαρμόζεται στα μη επανδρωμένα ενάερια οχήματα που χρησιμοποιούνται από τον στρατό. Έπειτα, γίνεται αναφορά στην τεχνολογία που υπάρχει στα drones που χρησιμοποιούνται για εμπορικές εφαρμογές. Το κεφάλαιο ολοκληρώνεται με το νομικό πλαίσιο που καλύπτει την χρήση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Στo πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζονται, τα χαρακτηριστικά και οι λειτουργίες των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Αρχικά αναλύονται οι τρόποι με τους οποίους τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν στις έξυπνες πόλεις. Στην συνέχεια γίνεται αναφορά, στις προκλήσεις στην ανάπτυξη έξυπνων πόλεων με χρήση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (επιχειρηματικές και τεχνικές). Η τρίτη παράγραφος παρουσιάζει τα θέματα ασφαλείας στην ανάπτυξη έξυπνων πόλεων με χρήση μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στους διάφορους τύπους αυτών των οχημάτων. Στην τέταρτη παράγραφο υπάρχει παρουσιάση των εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων σε έξυπνες πόλεις εντός Ευρώπης. Ενώ, στην πέμπτη παράγραφο υπάρχει παρουσιάση των εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων σε έξυπνες πόλεις εκτός Ευρώπης. Η έκτη παράγραφος αναφέρει στοιχεία για την χρήση/εφαρμογή μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων σε έξυπνες πόλεις της Ελλάδας Το κεφάλαιο ολοκληρώνεται με μία εφαρμογή που απασχολεί αρκετά τις ευρωπαϊκές χώρες του νότου και σχετίζεται με την παράκολούθηση θαλάσσιων περιοχών/παράκτιων συνόρων από μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Το έκτο κεφάλαιο παρουσιάζει τα συμπεράσματα που εξάχθηκαν από αυτήν την εργασία και προτείνει το πεδίο στο οποίο πρέπει να επικεντρωθεί η Ελλάδα για χρήση των μη επανδρώμενων εναέριων οχημάτων.

Abstract This paper presents the ways in which unmanned aerial vehicles can be deployed in the development of smart cities. Intelligent city technology often begins with the need to provide services faster and more effectively to residents. Unmanned aerial vehicles have enormous potential to help cities better serve the people who live in them. At the same time, the challenges of developing smart cities using unmanned aerial vehicles are either business, technical or institutional. Special reference is made to an application that is quite a matter of concern to the European countries of the south and relates to the continuation of maritime / coastal borders by unmanned aerial vehicles.